暑期科学实验班智能车系列之超声波避障车

       2017暑期科学实验班智能车系列开课啦~今天我们一起来围观一下小小科学迷们制作超声波避障车的过程吧~

        先来了解一下超声波蔽障车的 工作原理：通过超声波模块将超声波信号传送给小车的大脑，大脑将信号分析后把指令传送给驱动模块，实现小车能够躲避障碍物的功能。

      接下来就是难度系数超大的制作步骤啦~

      1、把牙箱自攻丝拧进牙箱上带凹槽的螺丝孔中。将红色和黑色导线分别连在两个马达上，用马达固定架、3*30mm螺丝、M3螺母和3*8mm螺丝将马达固定在小车底盘板上（安装完要使黑色导线在下，红色导线在上）。
       

       2、将车轮固定在马达轴上。用3*8mm螺丝和M3螺母将L9110电机驱动板固定在小车底盘板尾部的孔中，然后用螺丝刀将L9110电机驱动板上的螺丝拧松，把马达的四根导线分别插进驱动板后侧的方孔中，再把螺丝拧紧（同一个马达的两根导线要相邻）。

      3、用3*8mm螺丝和M3螺母把定向轮固定在车身上，这样就成功组装成了小车底盘。

         4、将短铜柱用3*8mm螺丝固定在车身上。

      5、将ML2.0微型处理器用3*6mm带介螺丝固定在短铜柱上。

       6、将电池盒及稳压模块用泡沫胶固定在车身上，并注意电池盒上开关的位置。

       7、用3*8mm螺丝、M3螺母和超声波支架把超声波模块固定在小车头部。

       8、按照电路图接好连线，接线十分重要，超声波避障车的接线方法请参考后面章节的电路图。稳压模块上的端子线插进控制器的白色插孔中。装上电池，按下控制器上的白色按钮，超声波避障车就可以工作了。（超声波避障车正常前进，如果遇到障碍物的时候，小车的车体会旋转一定角度后，继续前进。）

       看小小科学迷们的认真脸~

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